In Toscana il volontariato vanta una lunga tradizione e presenta un forte radicamento territoriale: questa tradizione culturale e sociale aiuta a spiegare l’altissimo numero di Associazioni presenti nel territorio della Regione Toscana. Nel corso degli anni, le Associazioni di Volontariato hanno sviluppato un’apertura verso l’esterno passando da un modello di pura mutualità ad una maggiore attenzione al soddisfacimento dei bisogni. Si tratta di Associazioni territorialmente radicate, che operano su un territorio delimitato e ristretto e che, seppure organizzate a livello federativo, spesso non comunicavano tra loro, dando così origine ad un fenomeno di sovrapposizione degli interventi.

Nasce così l’esigenza di attuare strategie per razionalizzare e superare le principali difficoltà che le Associazioni di Volontariato incontrano nel loro operare quotidiano con particolare riferimento all’attività di servizio di trasporto sanitario: è anche  per questo che la Confederazione Nazionale delle Misericordie d’Italia e il Comitato  Regionale A.N.P.AS. della Toscana danno vita all’Associazione Esculapio. Costituita in data 22 luglio 2003, l’Associazione ESCULAPIO – Associazione di Associazioni -, è una Organizzazione di Volontariato ai sensi della legge 11 agosto 1991 n. 266 e come tale non ha fini di lucro, neppure indiretto, ed opera esclusivamente per fini di solidarietà.